FA009型抓棉機故障及處理方法

1. 利津亞美  （ERKO）行走速度很慢，8m/min左右。原因是11K2輔助觸點接觸不良。參數集沒有轉換到第二套。

2. 江蘇金馬  開不動車，數據為＃號。手動也無反應。操作臺的通訊模塊（200）BF燈亮。將通訊線拆下BF燈還亮，顯示屏通訊線拆下仍然是＃號（200模塊BF亮證明與CPU聯系不上）。換上CPU315后CPU315的STOP黃燈亮各模擬量、計數器模塊紅燈亮。原因是焊接打手刀片造成PLC8塊模塊損壞。

3. 商丘木蘭  顯示屏上＃號，PLC BF  SF亮，取下顯示屏通訊插頭顯示屏上顯示數據為0，過一會變成＃號，測量通訊線阻值只有5Ω。原因是升降線圈短路，PLC保護造成問題。上電后PLC檢測出問題，即會出現紅燈亮，有時就報通訊故障。

4. 河北福利帆布廠  行走到末端有時延時很長時間才返回。檢查模塊沒有返回信號輸出。原因是1、2區和4、5區距離過近（版本不同現象也會不同，有的會出現抓臂自動上升返回原位）。

5. 天津天鼎  打手取消了剎車后，紡兩種原料時，打手變頻器經常出現05過壓報警停車。原因是換區時打手要停止轉動的，電機不能很快停下來，頻繁的開停造成問題。將b091  改成01；b088改成01。

6. 武漢七棉  不能行走也不能旋轉，升降正常，過會PLC又出現SF燈亮、CPU的STOP黃燈亮。原因是A1.6模塊損壞。

7. 濟南華豐FA009開打手干擾PLC通訊(PLC的SF、BF燈亮，顯示＃號)。原因是通訊系統接地不良，抗干擾能力差，將操作臺的接地線在機殼接地出重新壓緊。

8.惠民華潤   行走速度、塔身位置數據為0，到末端不能返回，原位可以回到始端。原因是行走高速編碼器壞了。

9. 惠民華潤  上電后復位，升降電機斷路器跳閘。原因是升降電機進油了，剎車裝置放不開電機電流過大。

10. 河北福利帆布廠 到棉包頭沒有快速下降，只有慢速下降然后跳閘。出現問題時用手拍第10個模塊，發現快、慢速接觸器交替工作。原因是10號模塊內部問題。

42.高密華振  行走變頻器經常出現E02、E03、E07跳閘報警。原因是變頻器有關的代碼設定不合理。
/ C8 a7 e  u, O. N8 u2 A$ {43.四平天虹 (ERKO)行走變頻器壞了，更換變頻器（E82EV152-4C），塔身不能回返，旋轉也不正常，原因是變頻器代碼沒有按要求設定，設定后，卷簾電機工作又不正常。原因是卷簾電機電源板壞（內部的驅動三極管壞）。
3 z& w/ B) E, W4 t9 m3 G% F44.吉安  （英文版）A邊工作正常，B邊工作時B邊光電故障信號有輸入，復位后中間光電也有輸入。原因是安全輥檢測不正常造成（在A邊也不會正常，只是巧合，用戶沒有抓住問題的本質）。
- V% Y: E% K0 X% K2 c1 Q% W45.濟寧櫻花 (ERKO）上電后，顯示屏上直接顯示工作區，復位不起作用，重新啟動不顯示“啟動結束”原因是顯示屏工作不穩定。
- v3 `+ I) Z% v* g46.唐山金翔  抓取深度設定多次不下降，幾次行程之后會突然下降幾倍的深度。原因是抓取深度設定為整數，其二，制動裝置的整流橋壞后，該廠在自購整流器上加了續流二極管，造成剎車不靈敏。
) s. H0 Q2 H) A. P7 _* ^/ y. v47.常熟金馬  開不起車來，各數據為＃號，手動也不正常。操作臺的通訊模塊BF燈亮。換上CPU 315 STOP黃燈亮，模擬量模塊、計數器模塊紅燈亮。最終發現PLC的8塊模塊被燒壞。原因是該廠用電焊機現場焊接打手刀片（沒有采取安全措施）造成火花高壓脈沖通過金屬探測器進入弱電。
5 f: r; U- G) \48.河南太陽石  （ERKO）手動正常，啟動顯示屏開停菜單顯示下降了25mm，“運行數據”欄按設定數據下降，但顯示屏開停菜單顯示不變化。原因是參數欄的“棉包高度快轉慢”設定錯了，正常為150mm設為15mm了，這樣就會造成抓臂實際高度遠遠低壓運行數據中的顯示值，以后多次就不會下降了，開停菜單顯示不會變化了。
; d% c/ U5 C7 S3 x" {4 I1 a49.石家莊棉三  （ERKO）出現“3A1故障”，不能開車。3A1各燈都不亮。原因是3A1本身問題，取消3A1正常開車。
; t/ U( F' }! J# z) w7 l# C50.青紡聯一棉  自動開不起來，報警“發現金屬“。原因是金屬探測接線受潮短路。
51.湖南常德  (ERKO) 自動、手動塔身都不動，旋轉正常，觀察變頻器有頻率輸出，電機軸不動，原因是11K2接觸不良。
& I3 g* f; f" h3 \' I2 R52.河北馨帛  抓取電機發燙，上電只要給剎車電壓就會跳閘。原因是剎車裝置的整流橋被擊穿了，造成220V電源短路。
53.天津紡控第二條線  運行中曾經掉過電，再上電出現五個電機報警。PLC的SF燈閃亮。摘下第五塊模塊電源線就正常。原因是第五塊模塊有問題，把24V電壓短路了。

31.無錫慶豐  不能正常開車，顯示屏上出現全部的故障提示。原因是機械將皮帶裝錯了，將電氣電源線磨斷，造成DC 24V沒有了。
32.舞鋼龍山  打手有時不轉動，不顯示故障。有時打手花稍多就停轉。原因是變頻器代碼沒有優化，電流大后就限流保護了。B091改為00；b090改為10S;b095改為02；F003不要過長。
8 A, s$ P% k3 }33.遼寧某廠  顯示屏出現＃號，模塊BF、SF燈亮，操作臺內也亮紅燈。報警器鳴叫，可以復位操作，手動可以控制。開FA105A后，顯示屏數據變為＃號。原因是坦克鏈跑出槽，動力線斷過，造成操作臺通訊模塊上的通訊插頭燒黑碳化，進行清理。
34.孝棉五分廠  （ERKO）更換顯示屏后丟了程序，PLC程序卡也丟程序。原因是電源模塊307 5A供整個PLC 容量不夠，在啟動瞬間電流很大，電流沖擊。改成CPU電源由電源模塊提供，其他24V DC由整流器提供。
5 B2 h: ~4 r/ W# r) B# @35.山東堰礦  (ERKO)卷簾測速接近開關冒煙，進一步檢測發現模塊燒壞多個。用戶說動力電纜曾經短路過，高壓串入低壓造成。
1 v$ O! }; D: A& n( I, @) T! Q- B36.湖北洪湖興業  打手變頻器燒壞多個。進行各種檢查，無明顯問題。測量變頻器電流瞬間高達20A！多次跳閘停車。原因是打手電機問題，最后更換打手電機，問題消除。
/ P, M% F6 f8 W37.昌邑利豐  顯示屏數據出現＃號，CPU紅燈亮。更換通訊線  ，排除各種因素，仍然不正常。最后更換CPU模塊上述現象消失，各輸入點無異常，手動正常，但自動不動作。測行走變頻器模擬量電壓自動沒有(手動5V)，最后判斷程序卡有問題。
38.鎮江某廠  （英文版）上電運行中各種數據變為＃號，設定不上去，顯示屏變為白屏，塔身仍能運行。原因是顯示屏壞了，不能顯示數據和人機對話。
" R8 p2 Z. `5 {  E' l39.山西稷山華南  CPU紅燈SF  BF亮，通訊不正常。檢查又發現操作臺和顯示屏的通訊插頭都燒壞了。原因是動力電纜短路高壓竄入造成。
40.開封銀海  通訊故障不能開車。動力電纜短路造成。
41.浙江蘭溪  工作邊、棉包高度都是0，手動把抓臂上升到一定高度就會下來，不能到最高點。原因是做清潔工作，將花毛弄到升降控制接觸器接點內造成故障。

21.商丘木蘭  手動正常，打手一啟動顯示屏上即出現＃號，進行接地處理后開車能行走，但向前走3－4米和回行幾米時屏上數據即為＃號，嚴重時報警停車。原因是PLC通訊插頭打火碳化。
9 w1 O4 ~( |# k! n7 F1 Z+ {+ ~22.四川某廠  （ERKO）版，上電只要一按復位鍵，PLC就會沒電。分析原因，復位時，3K84首先動作，該繼電器本身無問題，兩個電壓復位后進入PLC模塊，經檢查L31（24V  DC）短路。原因是PLC的A1.5模塊19號接線端子內部短路。
23.山東新莘  （英文版）按‘原位’或‘復位’，塔身碰到始端原位板一直向行走不停。自動前行幾米卷簾停止卷簾。原因是始端限位開關11S6一根接線掉下來，致使開關接通后PLC輸入模塊I24沒有信號（該廠電工反映I24點是有信號的，造成誤導）。
# L7 g; l5 o9 ]/ `* |6 s3 x; [24.河南中方  上電后喇叭不鳴叫，各模塊紅燈一閃，CPU黃燈STOP亮，兩個350模塊SF燈亮。操作臺BF紅燈亮，機器不能啟動。原因是程序卡有問題。
- K) E0 s3 _8 H25.無錫慶豐  塔身位置顯示＃號，CPU兩個紅燈（SF BF）亮，兩個350模塊紅燈亮。原因是：塔身位置＃號是計數器損壞了；紅燈亮是通訊插頭松動，重新固定一下。
26.河北鵬輝  通訊中斷，用臨時線替代仍然不正常，時有出現：連接中斷，過十幾分鐘會停車，但能正常開一會兒。原因是顯示屏上的插頭有燒斷變色現象，碳化的結果使通訊出現問題。
27.許昌正和  經常報警“工作區檢測錯誤”，原因是始端的限位開關SA2工作臂太長，運行中被吸棉槽固定支架激發，造成工作區檢測故障報警。
28.河北隆潤  （ERKO）上電后不能自動復位，手動可以復位。CPU無輸出。取消3A1仍然開不起車來。原因是CPU  224故障。
29.江蘇張家港華芳  （英文版）啟動后復位，小車返回原位停下時模塊燒壞，底板也燒壞了。原因是動力線破皮，高壓串入通訊電纜。
30.湖南銀陽  （ERKO）出現抓取電機電流13A開不起車，取下變頻器負荷也是13A，原因是模擬量模塊壞了（A1.6）；行走不動，手動也不能動，測量模擬電壓正常。原因是變頻器上的功能模塊壞了（該廠動力電纜曾經斷過）。

11.新疆奎屯   顯示屏按任何鍵都無反應，呈現‘死機’現象。原因是顯示屏感應板問題。用鼠標器進行操作。
/ S% v' |0 a- C. m4 Q12.肥城依諾威   操作抓臂上升時，抓臂往下掉。原因是動力電纜斷線，造成電機缺相。
/ q1 H& n. z) r* r) Z: x- D13.南通紡控  模塊亮紅燈，接近開關也燒壞好幾個。原因是打手電機內部的熱保護線脫掉了，造成強電進入弱電中，燒壞了5個模塊。
- b3 B: o7 q& E0 M- p4 p+ H, g# s14.漯河雙龍  （英文版）上電啟動行走幾秒鐘后即停車報警32號故障，手動能正常行走。有時也能夠走到棉包頭，抓臂下降抓包，但PLC給出兩個下降信號，（Q24亮過幾秒鐘后Q24又亮了一次），有時抓臂下降不停，返回時行走速度很慢。故障多樣化但都和高速計數器模塊有關。原因是計數器模塊壞了。
15.河北隆潤  運行中曾經出現不卷帶現象，然后出現PLC數據不能寫入，自動也不能操作，PLC的CPU 上的SF燈閃亮，OK、RUN綠燈都不亮。操作臺內的BF燈亮，顯示屏數據為＃號。將PLC通訊插頭拔下來，狀態不變。原因是CPU模塊損壞。
% ~" b! @) Z* p3 F6 H, Z16.四川某廠  復位后塔身向前行走，不向回返。A邊和B邊都相同，手動也一樣不能回返，旋轉正常。檢查PLC上的控制點，發現沒有回返的運行信號輸出。原因是塔身底下的始端限位開關接通了。
17.天津天鼎  T3整流器的24V短路。原因是打手電機的熱保護PTC與機殼短路。
+ H$ O/ s! ~  S) g+ \0 h9 Z; l+ _1 A18.河北衡水遠大  （英文版）COM燈亮，顯示屏上的數據都沒有了。原因是PLC的底盤有問題造成的。
( b* v6 w: p8 W; ^7 c19.山東鄆城亞世  （ERKO）啟動十幾秒鐘后，報警‘卷簾故障’。手動也不能行走。檢查變頻器沒有電壓輸出。檢查變頻器的模擬量輸入和運行信號都正常。原因是變頻器上的擴展模塊有問題。
5 }( f9 t( [3 k5 s20.河北隆潤  （ERKO）抓臂升降無快速。檢查PLC的Q21.6無輸出。原因是接觸器14K4上的續流二極管損壞。