賽特環球筒紗智能包裝物流系統的工作流程和特點

賽特環球機械(青島)有限公司筒紗智能包裝物流系統的部分機構，有取紗機械手、筒紗自動輸送線、卸紗機械手、堆垛機械手及抓取平臺。
該系統包括筒紗編織袋智能包裝物流系統和筒紗紙箱智能包裝物流系統，筒紗編織袋智能包裝物流系統的工作流程及性能特點如下:
1.筒紗自動輸送
1 }" l7 I/ S- `: J6 |a. 從自動絡筒機上取紗:每臺自動絡筒機配置獨立的取紗機械手，將筒紗從絡筒機落紗輸送帶轉至筒紗自動輸送線。該環節需要自動識別輸送線筒紗存放狀態;自動記憶轉運筒紗的品種;自動識別絡筒機輸送帶筒紗位置和狀態。
6 f* S/ {9 z' x" g  qb. 筒紗輸送:筒紗自動輸送線采用空中運輸將筒紗按品種輸送至卸紗區。該環節需要智能編碼，光電識別，保證筒紗一對一追溯。
c. 從筒紗自動輸送線上卸紗:卸紗機械于將自動輸送線上的筒紗按品種卸載到堆垛機械手抓取平臺上。該環節需要智能識別筒紗品種，多個卸紗機械手協調工作;運用運動控制技術，將筒紗按要求擺放，自動匹配堆垛機械于抓取堆垛。
$ _1 W/ q8 S" H$ h: Fd. 機械手抓取堆垛:堆垛機械手按品種抓取筒紗、自動堆垛。該環節堆垛列數量、層數在電腦上任意設定。
8 D5 l  I& L* R0 N' |7 ke. 托盤自動纏繞薄膜:采用纏繞方法，以拉伸膜/纏繞膜為包裝材料，將成垛筒紗進行自動包裝;包裝后筒紗不會發生散包和倒塌現象。

2.筒紗自動包裝
a. 拆垛:自動纏繞薄膜后的成垛筒紗由拆垛機械手進行，拆垛后，直接將筒紗放置到包裝工序的輸送線上。
b. 機器視覺檢驗:采用機器視覺系統檢測筒紗的疵點、色差、冒頭等參數，參與筒紗輸送過程中的質量監控和質量報警。不合格筒紗剔除到流水線以外，完成機器驗紗代替人工驗紗的目的。
c. 單紗自動套膜:將單個筒紗外面包一層塑料薄膜，以減少在運輸過程中對紗的磨損和污染。
' f4 Q5 m/ b2 _- Vd. 自動稱重篩選:系統將合格筒紗重量值劃分為五段范圍值(一個標準線、兩條偏重線，兩條偏輕線) ，現行通過12 或13 個筒紗，然后匹配2 至3 個筒紗，將總重量控制在合格范圍內。
6 I& e( P6 I# f8 Q  W  _e. 自動包裝成編織袋:經過自動撐開編織袋、筒紗自動裝袋、自動縫包步驟，完成筒紗編織袋包裝。
f.自動打包:按照設定捆扎道數，完成編織袋的自動捆扎。
) l3 _' o! X4 L: T+ @3 H- zg. 整袋自動稱重貼標:系統配有稱重和標簽實時打印系統和出人庫管理系統，標簽包含筒紗品種、重量、客戶、生產日期等詳細信息。
h. 整袋碼包:捆扎好的成品袋紗，進入碼垛區，將成品袋紗按設定的排列碼到托盤上，滿垛后通過AGV 車自動入庫。