濟南領域節能工程有限公司Smart 全自動包紗機器人

Smart 全自動包紗機器人筒紗自動裝袋系統有筒子自動輸送線、筒紗包裝機和壘垛機械手，可以進行筒紗自動輸送、單紗稱重、自動配對、自動包膜、自動裝袋、稱重封口、自動捆扎、自動壘垛等操作。
! {! B/ ]9 h: H  Q9 R該機包括筒紗自動裝袋系統和筒紗自動裝箱系統，筒紗自動裝袋系統的工作流程及性能特點如下:
1.筒紗自動輸送
4 g+ X- ]+ r+ P, a2 {! `3 O! q從自動絡筒機上取紗:在每臺絡筒機的上部，設計專用的筒紗提升機，落紗時將紗自動提升到流水線上。
8 d  e" U/ G8 Eb. 筒紗輸送:筒紗輸送流水線又分為1 -5 條寄存線，將不同品種的紗自動放置在不同的寄存線上，含記憶芯片，自動識別記憶筒紗品種和狀態，寄存到一定數量時，集中打包入庫。
+ {+ ]5 P4 E: Jc. 從筒紗輸送流水線上卸紗:將流水線上的筒紗按品種自動卸到品種寄存區域，方便機械于堆垛。
3 G0 l" N8 g" W: sd. 自動碼盤:機械于自動將不同品種筒紗堆垛，立體存放。
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2.筒紗自動包裝
- g2 N* c/ F9 L3 `( sa. 單鏈拆垛:機械子自動拆垛，將筒紗運到打包流水線上。
b. 精密異纖檢測:通過圖像識別技術，將筒紗中的色差紗、油污紗分辨出來。并剔除到流水線以外，完成機器驗紗代替人工驗紗的目的。
5 m  }# k9 v+ D- v2 @3 Lc. 單紗稱重:流水線上設置稱重傳感器，對每一個進入流水線的紗進行稱重，并記憶每個紗的重量。
& l4 V) r8 w' i' @$ M; md. 自動配對:對于偏重偏輕的紗首先進入配對區。將輕重紗自動配重后再進入流水線。
- O0 _6 X  V( n2 S7 Se. 自動包膜:采用熱合包膜方式，將筒紗外面包一層塑料膜。
: ?0 i; e8 P  J8 lf.自動裝袋-稱重封口:有序排列的筒紗，包膜后自動進入編織袋;然后稱重封口。排列方式通過人機界面設定，可設定2*3 、2*4 、3*4 、3*5等不同的排列方式。
g. 自動貼標:從產品進入機器人流水線的那一刻起，該信息被編譯成條碼信息，通過機械手將含有品種，指標，強力，支數，捻向，客戶等詳細信息條碼自動粘貼到成品袋上。
0 M/ x, b' ~. X. J# r5 Wh. 自動捆扎:編織袋封口完畢后進入捆袋區，機器按設定2 道或3 道的捆扎形式，自動捆扎，然后進人到下一個工位。
i. 自動壘垛:將捆扎后的成品袋紗排列壘到托盤上，可設定壘垛的層數，由電腦執行。滿垛后通過AGV 車自動入庫。