引劍機構的分類和特點

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劍桿織機驅動劍頭完成引緯運動的機構。常見的有共軛凸輪機構、球面曲柄機構、變螺距螺桿機構、連桿與周轉輪系組合機構等，通過傳劍齒輪或傳劍輪帶動劍帶、劍頭作往復引緯運動。要求引緯運動啟動緩慢，逐漸加速，送緯劍與接緯劍交接緯紗時速度減小，符合低強度緯紗織造要求，并保證緯紗交接可靠。同時，能方便調節劍頭的初始位置及劍頭動程。部分引劍機構還考慮了交接轉角差，即兩劍進到最前端時刻的主軸轉角差值，以降低交接過程兩劍相對速度，改善交接條件。

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