2.四連桿打緯機構的分類　
四連桿打緯機構是目前織機上應用最廣泛的打緯機構，其運動性能取決于連桿長度（包括結構尺寸）和軸向偏度，四連桿打緯機構可按以下特征來分類：軸向打緯與非軸向打緯。筘座腳擺動至最前、最后位置時，相應位置上牽手栓中心的連線若通過曲軸中心，則該打緯機構被稱為軸向打緯機構。軸向打緯機構具有筘座腳向前擺動和向后擺動各占織機主軸工作時間轉角的１８０°，即平均速度相等的特性。若筘座腳擺動至最前、最后位置時，相應位置上牽手栓中心的連線不通過曲軸中心，則該打緯機構被稱為非軸向打緯機構。
' R$ S/ t) c+ P1 B) e- K# j曲軸中心到這根連線的距離被稱為非軸向偏度，用ｅ表示。非軸向偏度有正負之分。若曲軸和搖軸處在牽手栓中心極限位置連線的同一側，則ｅ為負值；若曲軸和搖軸處在牽手栓中心極限位置連線的兩側，則ｅ為正值。非軸向打緯機構具有筘座腳向前擺動和向后擺動占織機主軸工作時間轉角不相等的特性。非軸向偏度ｅ使最大加速度增大。當ｅ＞０時，最大加速度出現在前止點之前，而當ｅ＜０時，最大加速度出現在前止點之后。
按曲柄與牽手長度的比值ＲＬ的大小，將打緯機構分為長牽手打緯、中牽手打緯和短牽手打緯機構。一般，Ｒ/Ｌ＜１/６稱為長牽手打緯機構；Ｒ/Ｌ＝１/６～１/ ３稱為中牽手打緯機構；Ｒ/Ｌ＞１/３稱為短牽手打緯機構。
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