四連桿打緯機構作用、工作原理、分類和打緯規律

1.四連桿打緯機構作用、工作原理
圖為噴氣織機的四連桿打緯機構，驅動打緯機構的旋轉軸是織機的主軸，圖中Ａ點。通常，把鋼筘擺動到前止點，即打緯時刻作為織機工作圓圖的主軸位置角０°，該時上圖中曲柄ＡＢ與Ｘ軸正向夾角約為２５?４２°。后止點約為１８０°。沿著主軸轉向，根據工藝要求，便可設定織機各機構的工作時間轉角。
下圖所示為國產ＧＡ６１５型有梭織機的四連桿打緯機構?？棛C主軸１為一根曲軸，其上有兩只曲柄２。連桿（也稱牽手）３一端通過剖分式結構的軸瓦與曲柄２連接，另一端通過牽手栓４與筘座腳５相連接，筘座腳固定在搖軸９上，而筘座８固裝在兩只筘座腳上。鋼筘７通過筘帽６安裝在筘座８上?？棛C主軸和搖軸均安裝于墻板上。隨著織機主軸回轉，筘座腳５以搖軸９為中心作前后方向的往復擺動，當筘座腳５向機前擺動時，由鋼筘７將緯紗推向織口完成打緯運動。
( ?$ Q0 J; p. Z& L! ]2 V; O* r, x

四連桿打緯機構簡圖

ＧＡ６１５型有梭織機的四連桿打緯機構

4 R( z5 N3 o/ s, ]5 G2.四連桿打緯機構的分類　
. V+ m  |1 t8 D/ I8 M  v四連桿打緯機構是目前織機上應用最廣泛的打緯機構，其運動性能取決于連桿長度（包括結構尺寸）和軸向偏度，四連桿打緯機構可按以下特征來分類：軸向打緯與非軸向打緯。筘座腳擺動至最前、最后位置時，相應位置上牽手栓中心的連線若通過曲軸中心，則該打緯機構被稱為軸向打緯機構。軸向打緯機構具有筘座腳向前擺動和向后擺動各占織機主軸工作時間轉角的１８０°，即平均速度相等的特性。若筘座腳擺動至最前、最后位置時，相應位置上牽手栓中心的連線不通過曲軸中心，則該打緯機構被稱為非軸向打緯機構。
曲軸中心到這根連線的距離被稱為非軸向偏度，用ｅ表示。非軸向偏度有正負之分。若曲軸和搖軸處在牽手栓中心極限位置連線的同一側，則ｅ為負值；若曲軸和搖軸處在牽手栓中心極限位置連線的兩側，則ｅ為正值。非軸向打緯機構具有筘座腳向前擺動和向后擺動占織機主軸工作時間轉角不相等的特性。非軸向偏度ｅ使最大加速度增大。當ｅ＞０時，最大加速度出現在前止點之前，而當ｅ＜０時，最大加速度出現在前止點之后。
按曲柄與牽手長度的比值ＲＬ的大小，將打緯機構分為長牽手打緯、中牽手打緯和短牽手打緯機構。一般，Ｒ/Ｌ＜１/６稱為長牽手打緯機構；Ｒ/Ｌ＝１/６～１/ ３稱為中牽手打緯機構；Ｒ/Ｌ＞１/３稱為短牽手打緯機構。

3 b$ O- o% T' ]# _

３.曲柄半徑Ｒ與牽手長度Ｌ不同比值的打緯機構運動規律　
在四連桿打緯機構中，曲柄與牽手長度比的大小對筘座運動有影響，最終使緯紗通過梭口時的主軸工作時間轉角發生變化。設緯紗進出梭口時牽手栓處于離織口Ｃ的位置上，如圖所示，短牽手２允許緯紗通過梭口時主軸的工作時間轉角αｓ大于長牽手１的主軸工作時間轉角α１。同時，牽手越短，曲柄處于前止點（０°）附近時，筘座的運動加速度就越大，對打緊織物有利，并且牽手越短，打緯加速度也越大，在依靠慣性力打緯的情況下，這對形成緊密織物也是有利的。但是，牽手越短，筘座的加速度變化就越大，織機的縱向振動也就越厲害。測試表明，自動有梭織機依靠慣性力打緯，因此加大筘座的轉動慣量是必要的。
四連桿打緯機構結構簡單，制造容易，被有梭織機和部分無梭織機采用，如ＴＰ５００型劍桿織機、ＺＡ２０５型噴氣織機、ＪＡＴ６００型噴氣織機、ＺＷ型噴水織機。但是，當曲柄在后止點附近時，筘座運動無靜止時間，引緯期間筘座運動使織機的可引緯工作時間轉角減小。

織機牽手栓中心的運動規律（位移、速度、加速度）