經編機機械式送經機構工作原理

經編機送經機構的種類很多，可以分為機械式和電子式。根據經軸傳動方式，機械式送經機構又可以分為消極式和積極式兩種。下面分別闡明其結構及工作原理。

一、消極式送經機構
由經紗張力直接拉動經軸進行送經的機構稱為消極式送經機構。消極式送經機構結構簡單，調節方便，適合于編織送經量多變的花紋復雜組織。由于經軸轉動慣性大，易造成經紗張力較大的波動，所以這種送經方式只能適應較低的運轉速度，一般用于拉舍爾經編機。該類送經機構根據不同控制特點又可分為經軸制動和可控經軸制動兩種形式。采用消極式送經機構，機器可達到的速度最高為６００ｒ／ｍｉｎ。

（一）經軸制動式消極送經裝置
該裝置如圖所示。這種利用條帶制動的送經裝置，只需在經軸１軸端的邊盤２上配置一根條帶３，條帶用小重錘４張緊，重錘重量為５～４００ｃＮ。這種裝置一般用于多梳櫛經編機上花經軸的控制。襯緯花紋紗的張力控制是極嚴格的，張力過小，紗線在織物中襯得松，經軸有轉過頭的傾向；張力過大，花紋紗變得過分張緊，使地組織變形。對
這些花紋紗的控制，是目前限制車速提高的一個因素。
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經軸制動式消極送經裝置
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（二）可控經軸制動式消極送經機構
該機構如圖所示。一根裝在Ｖ形制動帶輪５上的Ｖ形制動帶６由兩根彈簧４拉緊，使制動帶６緊壓在Ｖ形帶輪５的槽中。當經紗張力增加時，張力桿１被下壓，使升降塊２頂起升降桿３，放松彈簧４，從而減小了皮帶的制動力，因此與制動帶輪５同軸的經軸被拉轉。當經紗張力下降時，張力桿１在回復彈簧作用下上抬回復原位，使彈簧４張緊，從而增加了制動帶對帶輪的制動力，降低了經軸轉速。
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可控經軸制動式消極送經機構

二、積極式送經機構
由經編機主軸通過傳動裝置驅動經軸回轉進行送經的機構稱為積極式送經機構。隨著編織工作進行，經軸直徑逐漸變小，因此主軸與經軸之間的傳動裝置必須相應增加傳動比，以保持經軸送經速度恒定，否則送經量將愈來愈小。在現代高速特里柯脫經編機和拉舍爾經編機中，最常用的是定長積極式送經機構，還有一些較為特殊的送經機構。

9 `$ D. j  h2 U" l9 T- v! W（一）線速度感應式積極送經機構
這種送經機構由主軸驅動，它以實測的送經速度作為反饋控制信息，用以調整經軸的轉速，使經軸的送經線速度保持恒定。
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線速度感應式送經機構有多種類型，但其主要組成部分及作用原理是相同的，圖所示為該機構的工作原理簡圖。主軸經定長變速裝置和送經無級變速裝置，以一定的傳動比驅動經軸退繞經紗，供成圈機件連續編織成圈。為保持經軸的送經線速度恒定，該機構還包含線速度感應裝置以及比較調整裝置。比較調整裝置有兩個輸入端和一個輸出端，圖中比較調整裝置左端Ａ與定長變速裝置相連，由定長變速裝置所確定的定長速度由此輸入；右端Ｂ與線速感應裝置相連，實測的送經線速度則由此輸入。當兩端輸入的速度相等時，其輸出端Ｃ無運動輸出，受其控制的送經無級變速裝置的傳動比不作變動；當兩者不同時，輸出端便有運動輸出，從而改變送經無級變速裝置的傳動比，使實際送經速度保持恒定。
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線速度感應式積極送經機構工作原理簡圖

１．定長變速裝置　
根據織物組織結構和規格決定線圈長度，這由調整定長變速裝置的傳動比來達到。定長變速裝置的傳動比在上機時確定后，在編織過程中將不再變動。定長變速裝置由無級變速器或變換齒輪變速器組成。有些經編機的各個經軸共用一個無級變速器，再分別傳動幾個經軸。為使各經軸間的送經比可以調整，在各經軸的傳動系統中采用“送經比”變換齒輪。
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% }* |0 i& r) G2 K( _２．送經無級變速裝置　
1 r5 y& j) S8 F8 L4 W由主軸通過一系列傳動裝置驅動送經無級變速裝置，再經減速齒輪傳動經軸。經軸直徑在編織過程中不斷減小，為了保持退繞線速度恒定，經軸傳動的角速度應該不斷增加。因此，送經無級變速裝置必須采用無級變速器使主軸至經軸的傳動比在運轉中連續地得到調整。常用的送經無級變速器有鐵炮式及分離錐體式兩種，如圖所示。
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鐵炮式和分離錐體式無級變速器
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３．線速度感應裝置　
4 F! M4 r' C4 ^- n. T% {用以測量經軸的實際退繞線速度，并將感應的送經線速度傳遞給測速機件。常用的線速度感應裝置采用測速壓輥，它在扭力彈簧作用下始終與經軸表面貼緊，使壓輥與經軸能保持相同的線速度轉動，再經一系列齒輪傳動，使測速機件能反映實際的送經速度。

0 n$ U) [" ~7 i8 ]- d４．比較調整裝置　
比較調整裝置類型較多，結構各異。下面介紹較為常用的差動齒輪式比較調整裝置。

1 l7 v# Y0 n" M下圖所示為差動齒輪式比較調整裝置，它包含由兩個中心輪Ｅ、Ｆ和行星輪Ｇ、Ｋ以及轉臂Ｈ所組成的差動齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪，且齒數相等。這種差動輪系的傳動特點是，當中心輪Ｅ、Ｆ轉速相等方向相反時，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ只作自轉而不作公轉；當兩中心輪轉速不等時，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ不僅自轉而且產生公轉，差動輪系這一傳動特點可用作送經機構中的比較調整裝置。

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差動齒輪式比較調整裝置

定長變速裝置的預定線速度和實測的送經線速度分別從差動輪系的兩個中心輪Ｅ、Ｆ輸入，當實際送經線速度與預定線速度相一致時，轉臂Ｈ不作公轉，齒輪１、２靜止不動；當兩個輸入端速度不等時，轉臂Ｈ公轉，通過齒輪１、２驅動絲桿Ｌ轉動，從而使滑叉Ｐ帶動送經無級變速器的傳動環左右移動，改變送經變速器的傳動比，直至經軸實際線速度與預定的送經速度相等為止。由于編織過程中經軸直徑不斷變小，使實際送經線速度低于預定線速度，通過差動輪系的公轉，使傳動環向左移動，從而增大經軸轉動速度，以使經軸線速度達到預定線速度。如果實際線速度高于預定線速度，則差動輪系轉臂與上述反向轉動，使傳動環右移，從而降低經軸轉速，直至實際退繞線速度與預定線速度
/ x# D! X( ?+ c相符為止。
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３．線速度感應裝置　
3 A# k& X( b5 \/ i. M8 |- x8 a用以測量經軸的實際退繞線速度，并將感應的送經線速度傳遞給測速機件。常用的線速度感應裝置采用測速壓輥，它在扭力彈簧作用下始終與經軸表面貼緊，使壓輥與經軸能保持相同的線速度轉動，再經一系列齒輪傳動，使測速機件能反映實際的送經速度。
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如用線速度感應裝置，主軸傳動定長變速裝置，再由定長變速裝置的輸出端傳動送經無級變速裝置以及比較調整裝置，最后通過齒輪傳動經軸。
' S' K* L4 Y: s0 C主軸一轉即編織一個線圈橫列時，經軸的轉數ｎ_ｗ可由下式確定：
1 W  s  A) _3 o8 O( U3 w2 F' F
/ T: ]0 \  N) }, a, M

ｎ_ｗ＝ｋ_１ｉ_１ｉ_２
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式中：ｉ_１———定長變速器的傳動比；
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ｉ_２———送經變速器的傳動比；
ｋ_１———由主軸到經軸傳動鏈的傳動系數。


４．比較調整裝置　
比較調整裝置類型較多，結構各異。下面介紹較為常用的差動齒輪式比較調整裝置。
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' Q. y1 d5 E( C. M* j下圖所示為差動齒輪式比較調整裝置，它包含由兩個中心輪Ｅ、Ｆ和行星輪Ｇ、Ｋ以及轉臂Ｈ所組成的差動齒輪系。中心輪和行星輪均為錐形齒輪，且齒數相等。這種差動輪系的傳動特點是，當中心輪Ｅ、Ｆ轉速相等方向相反時，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ只作自轉而不作公轉；當兩中心輪轉速不等時，轉臂Ｈ上的齒輪Ｋ、Ｇ不僅自轉而且產生公轉，差動輪系這一傳動特點可用作送經機構中的比較調整裝置。

差動齒輪式比較調整裝置

定長變速裝置的預定線速度和實測的送經線速度分別從差動輪系的兩個中心輪Ｅ、Ｆ輸入，當實際送經線速度與預定線速度相一致時，轉臂Ｈ不作公轉，齒輪１、２靜止不動；當兩個輸入端速度不等時，轉臂Ｈ公轉，通過齒輪１、２驅動絲桿Ｌ轉動，從而使滑叉Ｐ帶動送經無級變速器的傳動環左右移動，改變送經變速器的傳動比，直至經軸實際線速度與預定的送經速度相等為止。由于編織過程中經軸直徑不斷變小，使實際送經線速度低于預定線速度，通過差動輪系的公轉，使傳動環向左移動，從而增大經軸轉動速度，以使經軸線速度達到預定線速度。如果實際線速度高于預定線速度，則差動輪系轉臂與上述反向轉動，使傳動環右移，從而降低經軸轉速，直至實際退繞線速度與預定線速度
3 z  w" ?2 n% h* o7 O相符為止。

如果采用差動齒輪式比較調整機構進行計算，主軸一轉，它與定長變速器相聯的定長齒輪
Ｅ（即上圖中的中心輪Ｅ）的轉數ｎ_Ｅ為：

7 y) ~! z5 R) S( I9 d. X  `

ｎ_Ｅ＝ｋ_２ｉ_１

式中：ｋ_２———由主軸到定長齒輪Ｅ之間傳動鏈的傳動系數。
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( y/ p  L. f( e4 o9 j: V  S4 L: U3 u主軸一轉中測速齒輪Ｆ（即上圖中的中心輪Ｆ）的轉數ｎ_Ｆ為：
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$ y1 Y# ^) i! Y6 F* x6 m  t) sｎ_Ｆ＝ｋ_３ｎ_ｗＤ_ｗ

式中：Ｄ_ｗ———經軸直徑；
ｋ_３———經軸至測速齒輪Ｆ之間傳動鏈的傳動系數。
8 B9 f2 R/ K+ {' G  C2 j
當實際送經量與預定送經量相等時，有ｎ_Ｅ＝ｎ_Ｆ，即：

. l+ p, K8 N( J" H" X# T6 c( iｋ_２ｉ_１＝ｋ_３ｎ_ｗＤ_ｗ＝ｋ_３ｋ_１ｉ_１ｉ_２=Ｄ_ｗ

ｉ_２＝ ｋ_２/ ｋ_１ｋ_３Ｄ_ｗ＝ｋ_４/ Ｄ_ｗ
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式中，ｋ_４＝ ｋ_２ /ｋ_１ｋ_３。

: j7 `! ~3 I1 i# N4 |& u! m可見送經變速器的傳動比ｉ_２只與經軸直徑Ｄ_ｗ成反比，而與線圈長度Ｌ無關。當經軸上機時，送經變速器ｉ_２的大小根據經軸直徑加以調節。

! Q4 K+ U' U- v' ]/ K主軸一轉的送經量即線圈長度為：

Ｌ＝πＤ_ｗｎ_ｗ＝πｋ_４ｋ_１ｉ_１＝ｋ_５ｉ_１

; c/ n' M- M, U1 |- K/ H$ Y式中：常數ｋ_５＝πｋ_４ｋ_１。

; H+ Q: a- Q$ e0 z4 Y4 @上式表明，線圈長度Ｌ只與定長變速器的傳動比ｉ_１成正比，而與經軸直徑Ｄ_ｗ 無關。根據此式可調整定長變速器，以得到所設計的線圈長度。

（二）雙速送經機構
圖（３）為一種具有兩種不同送經速度的機構工作原理圖。在這一機構中，除了離合器１外，并附加有一組飛輪裝置２。所以在離合器脫開時，送經機構的傳動并未中斷。只不過依照一定規律，降低速度而已。圖中鏈盤３控制著離合器的離合。當離合器閉合時，來自主軸的動力按圖（１）的線路傳遞，此時未經過變速系統，故屬正常速度送經。當離合器脫開時，主軸動力按圖（２）的線路傳遞，此時因經過下方的變速系統，故經軸以較小速度送經。這兩種速度的變化比率，可通過調整變速系統中的變換齒輪Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ的齒數加以控制。

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雙速送經機構
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（三）定長送經輥裝置
5 W8 X; @3 P. G定長送經輥裝置也稱定長積極送經羅拉，如圖所示。傳動動力來自主軸，經過鏈條１傳動到鏈輪２，經變換齒輪３、４，傳動減速箱５，其傳動比為４０∶１；再通過鏈輪６和鏈條７，傳動到定長送經輥一端的鏈輪８和齒輪９、１０。送經輥１１和１２表面包有摩擦系數很大的包覆層，防止紗線打滑，但在經紗拉力大于卷繞和摩擦阻力的情況下，紗線又可在送經輥上被拉動。兩根送經輥的直徑一樣，傳動比為１∶１。線圈長度確定后，只要將變換齒輪３、４選好，不管經軸直徑大小，都能定長送出經紗。定長送經輥將經紗從經軸上拉出是消極的。這種定長送經裝置既簡單又可靠，較多地用于雙針床經編機和賈卡經編機。

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定長送經輥裝置