四臺電動機（四軸同步控制運行）粗紗機的特點

四軸同步控制運行的電腦粗紗機，實際上也就是第二節所述的無差動裝置的無鐵炮粗紗機之一類。屬于這種形式的粗紗機有天津宏大的FA491、FA492、JWF1418；無錫宏源的HY492；石家莊河北太行的FA467、FA468；青島環球的FA493/FA494、FA494；安徽華威的FA415、FA416；馬佐里（東臺）的FT1 型。這些粗紗機的共同特點如下：
（1）取消傳統的鐵炮、成形裝置、擺動裝置、差動裝置、換向機構等復雜的機構；
（2）四臺電機分別單獨傳動錠翼、羅拉、筒管、升降龍筋，其傳動電機為變頻電機或伺服電機所謂四軸同步也是基于此；
- x5 Z5 x$ i% q3 o  q（3）電氣控制系統為工業控制計算機IPC（或單片機）、PLC數字化控制系統、控制精度、響應度高；
9 {6 k- Z8 \! L" u% T: Z（4）IPC（或單片機）、PLC通過數學模型進行紡紗質量控制，適應性高；
& r" W4 G1 p! A$ I* v（5）旋轉編碼器反饋各電機的實時速度，IPC（或單板機）、PLC對各電機進行控制，使之同步運行，并控制各電機在開、關車時仍能同步運行。
! F$ `+ p2 l' }2 @, s! P由于電腦粗紗機具有以上特點，所以，開關車時各傳動電機的同步運行本身已具有防細節功能，不需要再設置防細節裝置；粗紗機頻繁點動也不影響紡紗質量；電氣控制系統中也能方便地設定防冒塌肩措施；粗紗機能進行優質（恒張力）高效（恒離心力）紡紗；能定長
* x. M+ k1 o% C' C) {落紗、定位、定向自停，以方便細紗擋車工的操作。
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491   493還是有差動裝置的