四步法立體編結過程和原理

目前三維異型整體編結物中主流產品的編結原理為：編結紗線由攜紗器攜帶，以行和列的形式分布在編結機的機床上。編結過程由行和列的間歇運動實現，三維整體編結物成形于機床上方。在一個編結循環過程中，攜紗器運動四步，且每步運動到相鄰一個位置，編結紗線則隨即完成其間的相對位移而相互交叉編結。一個編結循環運動過程中各攜紗器的運動規律如下圖所示。第一步，相鄰行中的攜紗器各列同時交替移動一個位置；第二步，相鄰列中的攜紗器各行交替移動一個位置；在第三步和第四步中，攜紗器各行各列的運動方向分別與第一步和第二步相反。經過四步運動后，攜紗器的排列將恢復原位，但每一攜紗器已經移動位置，形成了一次編結循環。重復上述四步運動，得到所需尺寸的三維整體編結物。如下圖所示主體陣列（即方框內部，通常用ｍ×ｎ表示。ｍ為行數，ｎ為列數）代表所編結織物的橫截面尺寸形狀，附加陣列紗線間隔排列。

矩形截面四步法編織過程

圓形截面立體編結物如下圖所示，主體攜紗器按周向和徑向排成主體紗陣，其中半徑方向的攜紗器數稱為層數，用ｍ 表示；圓周方向的攜紗器數稱為列數，用ｎ表示，ｎ為偶數。附加攜紗器間隔排列在主體紗的外圍（即圓周的最內層和最外層），列數為ｎ／２。每一攜紗器上攜帶一根編織紗線，編織過程由行和列的四步間歇運動實現：第一步，相鄰列的攜紗器以相反的方向在徑向移動一個攜紗器的位置；第二步，相鄰層的攜紗器以相反的方向在周向移動一個攜紗器的位置；第三步，各列攜紗器的運動方向與第一步相反；第四步，各層攜紗器的運動方向與第二步相反。經過四步運動，完成一個編結循環。在一個編結循環中獲得的立體編結物長度定義為花節節距，用ｈ表示。

圓形截面四步法示意圖